前進(jìn)和后退：當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，福來輪報(bào)價(jià)，小滾輪隨之滾動(dòng)。如果所有全向輪的輪轂以相同速度和方向旋轉(zhuǎn)，小滾輪的滾動(dòng)方向與輪轂方向一致，此時(shí)全向輪就像普通輪子一樣實(shí)現(xiàn)向前或向后的直線運(yùn)動(dòng)。

平移運(yùn)動(dòng)：要實(shí)現(xiàn)平移，通過控制不同全向輪的運(yùn)動(dòng)來達(dá)成。例如對(duì)于一個(gè)方形底盤四個(gè)角安裝全向輪的設(shè)備，讓相鄰兩個(gè)全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn)。這樣，一側(cè)全向輪的小滾輪向前滾動(dòng)，另一側(cè)向后滾動(dòng)，產(chǎn)生橫向合力，使設(shè)備左右平移。

斜向移動(dòng)：控制各個(gè)全向輪的轉(zhuǎn)速和方向可以實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)動(dòng)。比如讓對(duì)角線上的兩個(gè)全向輪以相同速度和方向旋轉(zhuǎn)，株洲福來輪，另外一對(duì)對(duì)角線上的全向輪以不同速度和方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)備就會(huì)向斜方向移動(dòng)。

原地旋轉(zhuǎn)：使相對(duì)的兩個(gè)全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn)，就會(huì)產(chǎn)生圍繞中心的扭矩，從而讓設(shè)備在原地旋轉(zhuǎn)。這主要是利用了全向輪小滾輪的特殊角度和獨(dú)立旋轉(zhuǎn)軸，通過不同的驅(qū)動(dòng)方式改變力的方向和大小，福來輪供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

福來輪在自動(dòng)化輸送系統(tǒng)里極為關(guān)鍵，其選型與維護(hù)關(guān)乎輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定、成本控制及壽命長(zhǎng)短。

一、福來輪選型要點(diǎn)

負(fù)載能力：明確輸送物料重量，福來輪負(fù)載不足易變形損壞。搬運(yùn)重物時(shí)，需選匹配的高強(qiáng)度福來輪。

尺寸規(guī)格：直徑影響速度與穩(wěn)定性，大直徑利于過障礙；寬度依物料與布局定，防物料偏移掉落。窄輸送帶選適中寬度福來輪。

材質(zhì)選擇：塑料福來輪輕、成本低、摩擦小、耐腐蝕，適輕載低速低噪場(chǎng)景；橡膠福來輪彈性好、抓地力強(qiáng)，保護(hù)易損物料；金屬福來輪強(qiáng)度高、耐溫耐磨，用于重載高速惡劣環(huán)境。

轉(zhuǎn)速要求：依輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)速度定，結(jié)合電機(jī)功率等算合適轉(zhuǎn)速，防轉(zhuǎn)速不當(dāng)致發(fā)熱磨損或效率不足。

安裝方式：有固定式、可調(diào)式、嵌入式等。固定安裝簡(jiǎn)單，適固定線路；可調(diào)式便于調(diào)整；嵌入式使輪與平面齊平，保平穩(wěn)。依輸送結(jié)構(gòu)與條件選。

二、福來輪維護(hù)措施

定期清潔：運(yùn)行會(huì)沾雜質(zhì)，增摩擦磨損。定期用軟布或刷清潔，油污重時(shí)選合適清潔劑，福來輪價(jià)格，防腐蝕材質(zhì)。

潤(rùn)滑保養(yǎng)：潤(rùn)滑減磨損。依材質(zhì)與環(huán)境選潤(rùn)滑劑，如塑料用硅油或石墨，橡膠用，金屬用潤(rùn)滑油或脂。定期潤(rùn)滑軸承等部位，依使用情況定間隔，如500-1000小時(shí)一次。

檢查磨損：定期查磨損，如表面劃痕、凹槽、不均勻，或輪胎老化、軸承松動(dòng)。輕微磨損調(diào)安裝或換部件，嚴(yán)重則換輪，免影響運(yùn)行。

緊固連接：振動(dòng)致連接松動(dòng)。定期查并擰緊螺栓螺母，保安裝牢固，防晃動(dòng)位移，護(hù)輸送穩(wěn)定安全。

環(huán)境控制：環(huán)境影響壽命。避高溫高濕強(qiáng)酸堿，不能避則防護(hù)，如高溫加散熱，酸堿環(huán)境選耐腐材質(zhì)或防腐處理，保環(huán)境清潔干燥，防雜質(zhì)入內(nèi)。

總之，福來輪選型要綜合多因素選合適產(chǎn)品，維護(hù)則靠清潔、潤(rùn)滑、檢查、緊固、環(huán)境控制等措施。做好選型與維護(hù)，能保障輸送系統(tǒng)可靠經(jīng)濟(jì)，助力工業(yè)生產(chǎn)與物流輸送。

全向輪在玻璃機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用主要集中在提高設(shè)備的靈活性和效率方面。玻璃機(jī)械是專門用于生產(chǎn)和加工玻璃的機(jī)械設(shè)備，涵蓋了從原料處理、成型到后處理等多個(gè)環(huán)節(jié)。在這個(gè)行業(yè)中，設(shè)備需要能夠地移動(dòng)和操作各種尺寸的玻璃窗或面板等物品，而傳統(tǒng)的輪子往往難以滿足這種需求。

因此，具有移動(dòng)能力的全向輪的引入顯得尤為重要和實(shí)用。它們可以允許機(jī)器在任何方向上自由平移以及原地旋轉(zhuǎn)而不受限制，這對(duì)于控制位置和方向至關(guān)重要。例如在一些復(fù)雜的生產(chǎn)線中可能需要頻繁地改變方向或者繞過障礙物來確保生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行；或者在自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)中快速準(zhǔn)確地定位和搬運(yùn)貨物時(shí)也需要使用這些技術(shù)來提高工作效率并減少錯(cuò)誤率的發(fā)生概率等等場(chǎng)景都會(huì)用到它們。