步進電機的優(yōu)點介紹
步進電機優(yōu)點有哪些呢?
(1)高速性能好。
與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優(yōu)勢:較高速度可達200m/s以上;加速度為2g左右(空載);持續(xù)運行溫度為20~80°C之間;溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
(2)過載能力強。
在允許范圍內(nèi)可實現(xiàn)頻繁起停的特點。
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步進電機的細分
步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,絲桿電機價格,但轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,絲桿電機價格,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,絲桿電機,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。
步進電機簡介
步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機,它根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定的角度,勵磁狀態(tài)不變時則保持—定位置靜止。由此,步進電機可以將輸入的脈沖信號轉化為對應的角位移進行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準確確定輸出的角位移以實現(xiàn)定位的功能;而通過控制輸入脈沖的頻率可以準確控制輸出的角速度而達調(diào)速的目的。因此在需要準確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進電機。
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