迷你符合性設(shè)備,適用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 為剛性。
? 一根空氣導(dǎo)管連接至中央零位 [2]。
? 另一根空氣導(dǎo)管可鎖定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device,真空吸具圖片, for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
模塊化傳感器盒
SBM模塊化傳感器盒由一個或多個主模塊(SBMM)、一個或多個從模塊(SBMS)和一個終端和固定單元(SBMK)組成。通過創(chuàng)建特定應(yīng)用程序和完全可定制的系統(tǒng),特別行政真空吸具,可以串聯(lián)主和從模塊。
模塊化、超緊湊和可擴(kuò)展。
?使用選擇器輕松手動配置。
?每個傳感器均可配置為常開或常閉。
?在SBMM-E版本中,真空吸具的作用,主模塊更新單個數(shù)字輸出(常開觸點(diǎn)系列)。
?在SBMM版本中,主模塊同時更新兩個數(shù)字輸出(即常開觸點(diǎn)系列和常閉觸點(diǎn)系列)。
?寬電源范圍。
?zui多串聯(lián)20個從模塊(傳感器)。
?可定向的電纜輸出和柔性電纜。
?可用于連接帶有M8連接器的傳感器延長電纜:(型號:CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。
?直接固定在標(biāo)準(zhǔn)鋁型材上。
電動快速更換器
EQC 提供電動快速更換器用于需要自動更改抓持部件的應(yīng)用。
該系統(tǒng)包含一個主動部件 (A側(cè)) 和一塊被動機(jī)械工具板 (B側(cè))。
主動部件通常連接到機(jī)器人的腕上,一個或多個法蘭連接到可
互換抓持部件上。
? 全自動版本。
? 即插即用系統(tǒng)。
? 設(shè)計(jì)用于帶有協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。
? 可選 ISO 9409 法蘭與機(jī)器人直接連接。
? 帶 8 針腳 M8x1 連接器的電源線,長度 200 毫米。
? 24 伏直流低壓電源。
? 用于氣動用戶的zui多 6 個連接。
? 可選電動連接可以在中心通孔中定位
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