步進電機介紹
雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能象普通的直流電機,滾珠絲桿電機價格,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。
目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少,滾珠絲桿電機公司,但具有技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的模仿階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,滾珠絲桿電機價格,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
如何控制步進電機?
在控制電機時如果需要對電機轉(zhuǎn)動角度進行定位,步進電機是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進電機以及如何從微控制器控制它們做詳細的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,云南滾珠絲桿電機,可以先了解電機是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負載以及直流電動機是如何工作的。正如您在電機簡介中所了解到的,步進電機是由一系列電磁線圈控制的電機。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產(chǎn)生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,導致電機旋轉(zhuǎn)。
步進電機的控制技術(shù)
國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發(fā)生失步。
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