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步進電機的電機尺寸
我們一般說電機尺寸，講的是電機機座的尺寸。不同機座尺寸的步進電機所能提供的輸出功率不一樣，一般來說機座尺寸越大，能夠提供的轉矩越高。例如，一個大小為57的步進電機的直徑為57毫米；28的步進電機的直徑為28毫米。然而大小相同的步進電機存在不同的機型，主要體現(xiàn)在機身長度上。一般而言，CANopen步進電機公司，某一個特定尺寸的電機可用輸出力矩會隨著機身長度的增加而增加。
步進電機工作原理
當電流流過定子繞組時，CANopen步進電機價格，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，CANopen步進電機，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。
當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。
它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
步進電機驅動器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定：混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如PMM-BD-5702的供電電壓為24～36VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的較大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
B.電流的確定：供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
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