本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務。

三維激光影像掃描儀測量原理

三維激光掃描系統(tǒng)的工作過程是一個不斷重復的數(shù)據(jù)采1集和處理過程，它采用儀器坐標系下的三維空間點組成的點云圖來表達對目標物體采樣的結果。三維激光掃描系統(tǒng)通過內置伺服驅動馬達系統(tǒng)控制多面反射棱鏡的轉動，使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。通過測量掃描儀到目標點的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計算激光腳點的三維坐標。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標準化服務。

構建三維模型的方法

利用儀器設備建模

三維掃描儀(3 Dimensional Scanner)又稱為三維數(shù)字化儀(3 Dimensional Digitizer)。它是當前使用的對實際物體三維建模的重要工具之一。它能快速方便的將真實世界的立體彩色信息轉換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機、圖形采1集卡相比有很大不同：首先，其掃描對象不是平面圖案，而是立體的實物。其次，通過掃描，可以獲得物體表面每個采樣點的三維空間坐標，彩色掃描還可以獲得每個采樣點的色彩。某些掃描設備甚至可以獲得物體內部的結構數(shù)據(jù)。而攝像機只能拍攝物體的某一個側面，且會丟失大量的深度信息。它輸出的不是二維圖像，市政調查服務，而是包含物體表面每個采樣點的三維空間坐標和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動畫。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。早期用于三維測量的是坐標測量機(CMM)。它將一個探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上，驅動探針沿三個方向移動。當探針接觸物體表面時，測量其在三個方向的移動，就可知道物體表面這一點的三維坐標?？刂铺结樤谖矬w表面移動和觸碰，可以完成整個表面的三維測量。其優(yōu)點是測量精度高；其缺點是價格昂貴，物體形狀復雜時的控制復雜，速度慢，無色彩信息。人們借助雷達原理，發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進行深度測量。測距器向被測物體表面發(fā)出信號，依據(jù)信號的反射時間或相位變化，可以推算物體表面的空間位置，稱為“飛點法”或“圖像雷達”。

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三維激光掃描技術發(fā)展

激光雷達是利用激光測距原理確定目標空間位置的新型測量儀器，通過逐點測定激光器發(fā)射信號與目標反射信號的相位（時間）差來獲取激光器到目標的直線距離，再根據(jù)發(fā)射激光信號的方向和激光器的空間位置來獲得目標點的空間位置。通過激光器對物體表面的密集掃描，可獲得物體的三維表面模型。三維激光掃描測繪技術的測量內容是測量目標的整體三維結構及空間三維特性，并為所有基于三維模型的技術應用而服務；傳統(tǒng)三維測量技術的測量內容是測量目標的某一個或多個離散定位點的三維坐標數(shù)據(jù)及該點三維特性。前者可以重建目標模型及分析結構特性，并且進行全1面的后處理測繪及測繪目標結構的復雜幾何內容。如：幾何尺寸、長度、距離、體積、面積、、結構形變，結構位移及變化關系、、分析各種結構特性等；而后者僅能測量定位點數(shù)據(jù)并且測繪不同定位點間的簡單幾何尺寸，如：長度、距離、點位形變、點位移等。按 照空間位置分類，三維激光掃描設備可分為:機載類和地面類。

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